Vitnyédy János és
Egerváry Orsolya fia. Apja 1619-ben kapott nemességet és „muzsaji” előnevet.
Nádasdy Pál gróf udvarbírája volt. Egy ideig a Nádasdyak titkára volt
Sárváron, 1636-tól
Sopronban jó nevű ügyvéd lett.
Itt városi főjegyzőként is tevékenykedett, és felkarolta a vallási ügyeket. 1665-ben megalapította az
eperjesi kollégiumot az evangélikus főiskola mellé.
Segélyezte a lelkészi pályára készülő ifjakat. Amikor
I. Lipót letért az alkotmányosság útjáról, azonnal szembefordult vele.
Levelezésben állt többek között
Zrínyi Miklóssal és
Esterházy Pállal is.
Tárgyalt a francia és a török követtel is Magyarország sorsáról.
Zrínyit, akivel jó barátságban volt, „a mi Hannibálunk”-nak hívta.
A vasvári béke után szervezője lett a Wesselényi-féle összeesküvésnek.
Lipót király elfogatását is tervezte.
Még a Habsburgok nélküli állam szervezetét is papírra vetette. A főúri összeesküvők közül azonban sokan nem voltak ilyen lelkesek és a szervezkedés lehanyatlott.
Vitnyédy ezután is szervezte az ellenállást a megyékben. Természetes halála után
Sopronba szállították, és itt temették el a magyar történelem nagy alakját.
